機床加工運動(dòng)鏈包括數控裝置→伺服編碼器→伺服驅動(dòng)器→電機→絲杠→移動(dòng)部件，根據位置檢測裝置安裝位置不同，分為全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制。 

      全閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統：將位置檢測裝置（如光柵尺、直線(xiàn)感應同步器等）安裝在機床運動(dòng)部件(如工作臺)上，并對移動(dòng)部件位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋,通過(guò)數控系統處理后將機床狀態(tài)告知伺服電機,伺服電機通過(guò)系統指令自動(dòng)進(jìn)行運動(dòng)誤差的補償。但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節放在閉環(huán)內，調試時(shí)，其系統穩定狀態(tài)調試比較麻煩。另外像光柵尺、直線(xiàn)感應同步器這類(lèi)測量裝置價(jià)格較高，安裝復雜，有可能引起振蕩，所以一般機床不使用全閉環(huán)控制。  

      半閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統：將位置檢測裝置安裝在驅動(dòng)電機的端部或是絲桿的端部，用來(lái)檢測絲杠或伺服馬達的回轉角，間接測出機床運動(dòng)部件的實(shí)際位置，經(jīng)反饋送回控制系統。由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數控機床已能達到相當高的進(jìn)給精度。大多數的機床廠(chǎng)家廣泛采用了半閉環(huán)數控系統。

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