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天津加工中心機械手故障了怎么辦

來(lái)源:    發(fā)布時(shí)間 : 2020-03-19

      天津加工中心如果是刀具夾得不夠緊,經(jīng)常掉刀,可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動(dòng)、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。


      如果發(fā)現刀具夾緊后松不開(kāi),原因可能是卡爪彈簧壓合過(guò)緊,卡爪縮不回。解決方法是調松螺母或更換彈簧,使載荷不超過(guò)額定值。



      如果刀具在交換時(shí)發(fā)生掉刀,其原因可能是:換刀時(shí)主軸箱沒(méi)回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移;機械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位就開(kāi)始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點(diǎn)不正確,打刀缸松拉刀位置不準確,打刀缸壓力不夠,松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。必須要應重設定換刀點(diǎn);校正夾刀點(diǎn)、調整打刀缸松刀行程、調整壓力值、檢查刀具質(zhì)量、更換刀臂。


      如果刀臂不回原位,可能是電路接觸不良、無(wú)夾刀或松刀信號、刀臂彎曲等問(wèn)題。解決方法是:執行手動(dòng)換刀,檢查是否電路故障;用PLC監看夾刀或松刀信號,調整近接開(kāi)關(guān)位置、調整或更換刀臂。


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